专栏名称: 机器之心SOTA模型
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今日开源(2025-02-06):仿真机器人项目ASAP,HumanoidVerse框架赋能,推动人形机器人技能跨平台迁移

机器之心SOTA模型  · 公众号  ·  · 2025-02-06 19:02
    

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⚙️ Robotics ①项目:ASAP ★ ASAP项目旨在通过对齐仿真和现实世界的物理特性,学习灵活的人形机器人全身技能。 该项目基于HumanoidVerse框架,支持在多个模拟器中训练人形机器人技能,并实现模拟器与现实世界之间的平滑迁移。ASAP探索了如何在不同模拟器和现实世界之间最佳地转移策略。 ☆一键收藏: https://sota.jiqizhixin.com/project/asap-2 🤖 Agent开发 ①项目:Agno ★ Agno是一个轻量级框架,用于构建多模态智能体。 它以简单、快速和无依赖为核心原则,支持任何模型、提供商和模态。 Agno智能体能够快速创建,支持文本、图像、音频和视频的原生处理,并能在多个专用智能体之间分配任务。 其内置的内存管理和知识存储功能使得智能体能够在数据库中存储用户会话和状态,并使用向量数据库进行动态学习。 ☆一键收藏: https://sota.jiqizhixin.com/project/ag ………………………………

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