从虚拟到现实，北大等提出基于强化学习的端到端主动目标跟踪方法

机器之心发布来源：北京大学前沿计算研究中心本文是人工智能顶级国际期刊 TPAMI 入选论文《End to end Active Object Tracking and Its Real world Deployment via Reinforcement Learning》的深入解读。该论文由北京大学信息科学技术学院计算机科学技术系/数字视频编解码技术国家工程实验室教授、前沿计算研究中心副主任王亦洲老师课题组与腾讯 AI Lab 合作共同完成，该研究也入选了 2018 腾讯 AI Lab 犀牛鸟专项研究计划。博士生钟方威、腾讯 AI Lab 研究员罗文寒和孙鹏为论文共同第一作者。该论文主要提出了一种基于强化学习的端到端主动目标跟踪方法，通过自定义奖赏函数和环境增强技术在虚拟环境中训练得到鲁棒的主动跟踪器，并在真实场景中对模型的泛化能力进行 ………………………………