《用于军事情报监视和侦察的蜂群系统》2022最新技术报告170页

执行摘要未来的北约联合部队将纳入自主和半自主的地面、空中和海上平台，以提高部队的实效性和敏捷性。这些自主系统将作为力量倍增器部署在从班到旅的所有战队梯队中。它们将帮助指挥官发展和保持对局势的了解，在更广泛的和人类操作者无法进入的地区提供持久的监视和侦察。蜂群机器人/传感器可以提供一个协作的、多机器人/传感器的系统，提供所需的集群行为，以实现系统能够覆盖这些更大的区域，共享信息，并提供单个系统无法实现的先进行为。RTG SET-263 "用于情报监视和侦察的蜂群系统"分析了蜂群系统的运用和系统问题，这些问题可以从运用、系统和技术的角度促进它们与当前战场战术系统的整合。这份最终报告为以蜂群为中心的ISR系统（SS4ISR）提供了一个高水平的参考架构，它整合并扩展了SET-263前两年研究的成果。该参考架 ………………………………