自动驾驶专家交流

公众号改版了，大家可能无法及时接收到文章推送，可以点击公众号主页右上角的三个点，将我们的公众号设置为“星标”，以免错过及时的信息！几级自动驾驶定义是不准确的，特斯拉其实更多是L2，它有一些功能是L2，有些是L3，有些是L4。看驾驶员有多少参与度，从L4开始，驾驶员就几乎不在接管，L2和L3是责任主体做了分割。也没有L2.5这个东西，特斯拉自己弄出来的。 特斯拉视觉方案非常强大，不需要高精地图原因是神经网络里面加了时序矩阵，行驶的时候，因为没有高精地图，屏幕上斑马线或者各种道路线会抖动，但是这条路一旦走过，就会生成地图，不需要提前跑一遍。Waymo的方案，多传感器融合的方案，有的是前融合，有的是后融合，前后之分是看再神经网络前面还是后面进行融合，传感器经过神经网络之后再融合，会导致 ………………………………