中国青年学者领衔！最新Science大子刊，实现微米机器人“群策群力”，即将归国，加盟港科大！

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微米机器人团队“群策群力”：反事实奖励机制实现高效集体搬运 在微米尺度上实现自主集体行为一直是机器人学领域的一大挑战。近日，德国康斯坦茨大学（University of Konstanz）及其研究合作者在《Science Robotics》上发表的最新成果，展示了 一套利用反事实奖励 （counterfactual rewards） 提升多智能体强化学习 （Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL） 效率的方法 ， 成功使多达200个微米级机器人在噪声与复杂耦合条件下实现类蚂蚁群般的集体搬运。 背景与挑战：微米尺度群体智能的难题 自然界中，群体行为赋予了生物在捕猎、筑巢和运输上超越单体能力的协同效应。例如，蚂蚁群能携手将体型远超自身的物体高效运送至目标位置。在宏观尺度的机器人群体中，分布式控制与本地决策已被证明可带来灵活性、可扩展性和鲁棒性。然而，将这一理念缩小至微 ………………………………