理想汽车MindVLA关键点解读

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👀 导读 作者：张云聪，蔚来汽车·自动驾驶决策规划算法专家 知乎： https://zhuanlan.zhihu.com/p/31001868721 本文只做学术/技术分享，如有侵权，联系删文。 1.理想汽车贾鹏在NV GTC上的演讲视频 【如上】 2.理想汽车官方公众号文章：理想汽车发布下一代自动驾驶架构MindVLA https://mp.weixin.qq.com/s/Q0XBU4fOFHNlAxRqTf48AA 3.理想贾鹏英伟达GTC讲VLA 1228字省流版/完整图文/完整视频 https://mp.weixin.qq.com/s/xrzNNWD_epO-lZUTaMp61A 方案解读 看MindVLA解读之前，建议先看看我总结的近期VLA论文调研 近几年VLA方案调研（截止25.03.14）：https://zhuanlan.zhihu.com/p/30182000493 技术点总纲 贾鹏讲到了有六大技术点，听了几遍没听明白他是怎么划分这六大技术点的，就把我听到的技术点都列一下： V(ision): 3D空间理解能力 基于Gaussian 3D的空间理解中间表达 L(ingustic): 从零开始重训智驾LLM 利用智驾现成 ………………………………