刷屏了！宇树科技+英伟达

主要观点总结

卡耐基梅隆大学与英伟达的研究团队发布了ASAP框架，并应用于宇树科技G1人形机器人，使其能够完成复杂动作。该框架解决了模拟和真实物理间的动力学失配问题，通过两阶段实现敏捷的人形全身技能。英伟达在机器人技术领域有雄心勃勃的计划，包括推出用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor，并预期在机器人技术方面与中国企业深化合作。

关键观点总结

关键观点1: ASAP框架的发布和应用

卡耐基梅隆大学与英伟达团队发布的ASAP框架解决了模拟和真实物理间的动力学失配问题，使G1人形机器人能够完成复杂动作。

关键观点2: ASAP框架的特点

ASAP框架是一个两阶段框架，采用“真实-仿真-真实”方法，通过预训练策略收集数据并在仿真环境回放动作，然后学习差异参数来弥补物理差异。

关键观点3: 英伟达的机器人技术规划

英伟达在机器人技术领域有雄心勃勃的计划，包括推出用于人形机器人的紧凑型计算机Jetson Thor，预期在2025年推动与中国企业的深化合作，并就在机器人技术领域的多个方向进行深入讨论。