中国科大李木军副教授/张世武教授/胡兵教授 Adv. Mater.：在磁驱动软体抓手研究中取得重要进展

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点击上方 “ 蓝字 ” 一键订阅 近日， 中国科学技术大学工程科学学院、人形机器人研究院李木军副教授、张世武教授，联合生命科学与医学部胡兵教授 ，提出了一种新型多孔磁性软体抓手（PMSG），通过在柔性磁性硅胶中融入多孔设计，使得PMSG能够迅速且安全地抓取脆弱的生物活体。成果以“Porous Magnetic Soft Grippers for Fast and Gentle Grasping of Delicate Living Objects”为题发表在国际期刊《先进材料》上。 磁性软体抓手因其操作灵活、反应迅速，并且对生物体安全而备受瞩目。它们特别适合用来精细地处理那些脆弱的生物体。然而，如何在操作过程中不伤害这些生物体，一直是科研人员面临的一个挑战。针对上述挑战，研究团队提出通过将多孔结构引入磁性硅胶弹性体制造PMSG的方法，使其具备高磁化、低模量和粗糙表面特点，从而展现卓越的柔软度和适 ………………………………