聊一聊我们在远距离双目感知的一些看法

作者 | 黄奇浩  编辑 | 汽车人原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/681075174点击下方卡片，关注“自动驾驶Daily”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶Daily技术交流群本文只做学术分享，如有侵权，联系删文受 王峰：远距离LiDAR感知 启发，作为实打实的 L2+ RoboTruck 同行 ，我也来分享分享 智加/Plus 在远距离感知上的一些积累，作为工作一段时间的总结。既然特斯拉、百度/极越已经在一定规模下证明了纯视觉 L2+ (highway/city, FSD) 的可行性，那为什么还要去研究双目呢？双目、LiDAR 相较于 2M 的 30/60/120 和 8M 的 30/120 的区别是什么？我的看法是：在线：在数据规模有限的情况下，双目和 LiDAR 一样，能快速提升感知性能上限；离线：可用于 auto-label 中的预标注、建图；成本：相较于 LiDAR，在成本上有显著优势；标定：前向标定在流程上也会更简 ………………………………