从0开始实现目标检测——原理篇

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作者 | 煌郭 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/465233884 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 一. 任务介绍 收到一个任务，对交通场景中的图片进行目标检测，要能识别出指定的6个类别物品在图中的位置。比如要识别下图中的小汽车、行人、自行车、卡车等。 比如下图： 经过识别后，如图所示： 本系列文章共两篇，总结记录了一个计算机视觉小白，如何一步一步完成这个任务的过程，分为原理篇和实践篇，包括目标检测的原理和算法的学习；模型选择并在公开的数据集合上体验；利用模型在自己的数据集上训练、调试参数、训练加速、结果衡量等过程。 要想学透东西，我认为最好的办法还是亲自动手做一遍，解决遇到的每个问题。就像我国一首古诗所写： 纸上得来终觉浅，绝知此事要 ………………………………