稚晖君又双叒叕开源啦！发布全球首个机器人动作序列驱动的世界模型和评测基准

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当前具身智能研发正面临“双重枷锁”：一方面，真机验证成本高、仿真偏差大，制约策略验证效率；另一方面，海量真机数据尚未构建基于轨迹扩增的高效利用机制，导致数据未被充分利用，制约了模型的持续进化。为打破这一困局，智元机器人在去年发布的机器人 4D 世界模型基础上，进一步创新迭代，推出动作序列驱动的世界模型框架 EVAC（EnerVerse-AC），同时配套提出全球首个具身世界模型评测基准 EWMBench，构建从世界模型从训练到评测的全链路闭环。另外，这两大创新成果现已全面开源，EVAC 也成为全球顶尖机器人赛事  AgiBot World Challenge @ IROS 2025  的 baseline 之一。 近日，智元机器人重磅发布具身智能领域双重里程碑式突破：全球首个基于机器人动作序列驱动的具身世界模型 EVAC (EnerVerse-AC)，以及具身世界模型评测基准 EWMBench。 这两大创新 ………………………………