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东北大学成功研发仿生感知驱动梯度水凝胶 用于软硬机器人远程交互

机器人大讲堂  · 公众号  ·  · 2024-01-30 17:21
在软体机器人的发展中自然界为我们提供了大量灵感。例如,人类的舌头、水母的触手以及含羞草的叶子等,这些源自自然界的生物和植物展现出了卓越的灵活变形能力和自我感知能力。为了模仿这些自然系统,研究者们结合软执行器和柔性传感器,成功开发出仿生软机器人。但目前仿生软机器人存在一个普遍的问题,大多数软机器人虽然能够进行形状的变换,却缺乏感知外部刺激和监测自身运动的能力。为了解决这一问题,研究者们采取了在软机器人中嵌入传感器的策略,但这无疑增加了设计和制造过程中的复杂性。因此,软机器人在与环境交互的应用中仍面临一定的阻碍。针对上述挑战,开发具有仿生多功能和自感知能力的软机器人已成为一个备受关注的研究方向。▍背景介绍刺激响应水凝胶是一类新型智能软材料,该材料可根据外部环境如 ………………………………

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