从UniAD到FSD V12，我们为什么一定要坚持端到端？

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作者： 泡椒味的口香糖，编辑： 计算机视觉工坊 添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群 扫描下方二维码，加入 3D视觉知识星球 ，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料： 近20门视频课程（星球成员免费学习） 、 最新顶会论文 、 3DGS系列 、 计算机视觉书籍 、 优质3D视觉算法源码 等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！ 0. 什么是端到端？ “端到端”本身是深度学习中的概念，英文为“End-to-End（E2E）”，指的是一个AI模型，只要输入原始数据就可以输出最终结果。比如最近很火的ChatGPT，它就是一个典型的端到端模型，输入文字语句，直接就能得到回答。 对于自动驾驶来说，目前对于“端到端”还没有一个统一的定义，因此不同语境下的端到端可能会存在一定的差异 ………………………………