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近日， 韩国成均馆大学 Nae-Eung Lee 研究团队 在《 Nature Materials 》期刊发表了一项突破性研究， 成功 开发出具有内置突触功能的仿生人工机械感受器（ASMRs） ，为智能触觉皮肤的实现提供了新范式。该技术通过模拟人类触觉传入系统的信号预处理机制，显著提升了触觉识别的效率和准确性，未来有望应用于神经机器人、可穿戴设备和自主系统等领域。 研究背景：触觉感知的仿生挑战 人类的触觉感知依赖于皮肤中的机械感受器（如缓慢适应的默克尔细胞和快速适应的帕西尼小体），这些感受器通过突触样连接与传入神经元交互，对触觉信号进行预处理（如过滤、适应和记忆）。然而，现有的人工触觉系统多局限于模拟“传感”功能，而忽略了生物触觉器官在受体层面的信息处理能力。研究团队的目标是开发一种集传感、适应和记忆功能于一体的仿
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