三维点云处理经典方法与前沿技术

三维点云是最重要的三维数据表达方式之一，在三维重建、语义及实例分割、三维物体检测等方向表达相关信息，广泛应用于移动机器人、自动驾驶领域，甚至是手机上都会用到点云技术，如FaceID。 （图片来源于网络，侵删）但点云的一些特性也使它难以处理，首先，三维点云比图像多了一个维度；其次，点云是不规则分布的，比图像式的规则网格更难处理；然后，点云缺少了图像中的纹理，导致在语义分析方面的困难；同时，由于三维点云的应用面非常广，点云处理所涉及的算法也多种多样，涵盖了机器人、计算机视觉的各个分支。这对学习技术有了很高的要求，但相关教材寥寥无几，网上资料也比较零散，国内外系统讲解三维点云的课程更是屈指可数。基于此， ………………………………