如何评价百度自动驾驶ApolloAuto在Github上发布的代码？

作者：fly qq上海交通大学|机器人所博士生量子位 已获授权编辑发布原本想编译完代码再评论的，但这段时间实在太忙，就先试着说说看。权当抛砖引玉。首先，这个项目是基于ROS的，这可能有两个原因（自行二选一）：① 这个平台主要是面向研究机构的，使用ROS可以大大提高开发速度；② 开发人员一时半会没法搞出一个「无人车操作系统」，所以就先用现有的ROS（机器人操作系统） 来替代，反正上面的人不懂。其次，这个项目整体框架是比较合理的，无人车系统所需要的大多数关键模块都包含了，开发者也很容易就能将自己的算法整合到这个框架里。说明百度自己的无人车项目还是有一定技术积累的。（我不是专业的码农，所以在代码角度没办法过多评论， ………………………………