说点自动驾驶的实话！感知、定位、规划控制、就业……

主要观点总结

文章主要讨论了自动驾驶技术快速发展背景下，工程师和行业人士的感受和应对策略。文中通过三个案例描述了自动驾驶领域的技术迭代、行业变化以及工程师的困惑和应对方法。同时，也强调了及时了解行业动态、掌握最新突破的重要性，并提倡组织交流社区，共建一个自由、有深度、有价值的开发者交流生态社区。

关键观点总结

关键观点1: 自动驾驶技术栈迭代迅速，工程师感到跟不上发展趋势。

文中提到工程师感到迷茫和焦虑，为了跟上最新技术发展趋势，需要不断学习和适应新的技术架构。

关键观点2: 工程师需要适应基于学习的规划控制，学习强化学习和Transformer等新技术。

随着技术迭代，工程师需要不断学习和掌握新的技能，以适应自动驾驶领域的发展。

关键观点3: 自动驾驶行业的快速变化给工程师带来高薪机会，但也存在风险。

文中提到智驾方案收敛后，工程师的薪资可能会降低，岗位数量也会收缩，强调了及时了解行业动态和企业动向的重要性。

关键观点4: 组织交流社区的重要性。

文章强调了面对行业变化和技术迭代，组织交流社区可以帮助工程师们更好地应对挑战，共建一个自由、有深度、有价值的开发者交流生态社区。

文章预览

你们有没有一种感觉，近几年 自动驾驶技术栈迭代太快，自己稍不留神就与当下主流技术产生脱节了。 其实说实话，并非只有你如此，行业内的工程师都有类似感受。 分享几个我们最近聊天中的几位朋友的例子 案例1： 一位从事多传感器融合定位的朋友 曾经吐槽，为了跟上最新技术发展趋势，他们组每周都要刷一下最新的论文，刷着刷着突然发现，未来的自动驾驶技术架构中， 融合定位团队已经没有存在的必要了 。未来何去何从，他们也很迷茫，只能暂时先苟着，然后伺机转岗。 案例2： 一位从事规划控制的朋友 也诉说过自己心里的苦，最近两年为了支持公司城区NOA的开城计划，持续加班，没日没夜地写规则，自己已不知道写了多少个if-else，但明确地知道自己写的人工规则只是诸多规则中的沧海一粟。 随着learning-based Planning的落地，自己要 ………………………………