如何从零实现机器人在迷宫环境中自主导航的算法系统

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今年以来，人形机器人、机器狗、具身智能等名词被频繁提及， 机器人的风口貌似真的来了，机器人研究与开发正迎来前所未有的发展浪潮，加速着机器人从实验室走向工业、医疗、家庭等多元化场景的落地。 但目前国内机器人领域仍存在一定缺失： 机器人领域的SLAM、运动规划、控制、机械臂等方向的研究人员，学科背景较为复杂，大都没有系统学习过机器人学的基础知识，多数在“摸索着前进”。而斯坦福大学、CMU、宾夕法尼亚大学等国外高校相关的课程开设了多年，但 由于语言障碍，国内伙伴学习起来比较困难 。 那么国内的小伙伴应该如何有效构建起机器人知识体系呢？ 我推荐从机器人学的 基础理论知识扩充 开始，结合 相关实践项目 ，达到快速上手的效果，以下就是我系统学习相关课程后， 从0到1实现的机器人在迷宫中自主导航项目 ………………………………