【上海交通大学】面向协同自动驾驶：仿真平台与端到端系统

点击下方卡片，关注“自动驾驶专栏”公众号自动驾驶干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2404.09496代码链接：https://github.com/CollaborativePerception/V2Xverse摘要本文介绍了面向协同自动驾驶：仿真平台与端到端系统。车路协同辅助（V2X-AD）在提供更安全的驾驶解决方案方面具有巨大潜力。尽管在交通和通信方面进行了大量的研究以支持V2X-AD，但是这些基础设施和通信资源在提高驾驶性能方面的实际利用仍未得到充分探索。这突显了协同自动驾驶的必要性，即优化信息共享策略来改进每辆汽车驾驶性能的机器学习方法。这项工作需要两个关键的基础条件：一个能够生成数据来促进V2X-AD训练和测试的平台，以及一个集成驾驶相关完整功能与信息共享机制的综合系统。从平台的角度看，本文提出了V2Xverse，这是一个用于协同自动驾驶的综合仿真平台。该 ………………………………