目标跟踪入门篇-相关滤波

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达 本文来源：AI干货知识库，转载自智车科技。文章仅用于学术交流。/ 导读 /目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。简单来说，目标跟踪就是在连续的视频序列中，建立所要跟踪物体的位置关系，得到物体完整的运动轨迹。给定图像第一帧的目标坐标位置，计算在下一帧图像中目标的确切位置。在运动的过程中，目标可能会呈现一些图像上的变化，比如姿态或形状的变化、尺度的变化、背景遮挡或光线亮度的变化等。目标跟踪算法的研究也围绕着解决这些变化和具体的应用展开。目前目标跟踪的难点主要包含：形态变化 - 姿态变化是目标跟踪中常见的干扰问题。运动目标发生姿态变化时, ………………………………