盘一盘世界模型与自动驾驶场景生成

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作者 | 冰锐 编辑 | 自动驾驶之心 原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/686277501 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 世界模型 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 框架 mmagic： https://github.com/open-mmlab/mmagic 综述 World Models for Autonomous Driving: An Initial Survey The JEPA model aims to construct mapping relationships between different inputs in the encoding space by minimizing input information and prediction errors. Towards Knowledge-driven Autonomous Driving Embodied AI is a facet of intelligence emphasizing the direct interaction between an intelligent system and its environment, involving perception, understanding, and action. 扩散模型 Diffusion model 扩散模型 - Diffusion Model【李宏毅2023】_哔哩哔哩_bilibili Diffusion扩散模型大白话讲解，看完还 ………………………………