让网络空间与物理世界保持一致：具身AI综述

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24年7月来自中山大学和北大的论文“Aligning Cyber Space with Physical World: A Comprehensive Survey on Embodied AI”。 具身人工智能 (Embodied AI) 对于实现通用人工智能 (AGI) 至关重要，是连接网络空间和物理世界各种应用的基础。最近，多模态大模型 (MLM) 和世界模型 (WM) 的出现因其出色的感知、交互和推理能力而引起了广泛关注，使其成为具身智体大脑的有前途架构。该综述全面探索具身人工智能的最新进展。首先浏览具身机器人和模拟器的代表性前沿工作，充分了解研究重点及其局限性。然后，分析四个主要研究目标：1）具身感知，2）具身交互，3）具身智体，以及 4）模拟-到-现实的适应，涵盖最先进的方法、基本范例和全面的数据集。此外，还探讨虚拟和真实具身智体中 MLM 的复杂性，强调了它们在促进动态数字和物理环境中交互的重要性。最后，总结具身人 ………………………………