3相绕组的磁场合成动图Python仿真

主要观点总结

本文主要介绍了直流有刷电机、交流异步电机、直流无刷电机和永磁同步电机中旋转磁场的形成原理，并用一个模拟程序生成了旋转磁场的gif文件。文章还提到了安费诺传感器在电机驱动和控制方面的应用。

关键观点总结

关键观点1: 直流有刷电机中的旋转磁场形成原理

定子磁场固定不变，转子的整体磁场方向通过电刷换向器保持和定子磁场方向的相对稳定，产生连续的旋转力矩。

关键观点2: 交流异步电机、直流无刷电机和永磁同步电机中的旋转磁场形成原理

定子产生一个旋转的磁场，转子上因为感应产生电流从而产生的转子磁场，或者是永磁体的磁场和定子的磁场相互作用，产生旋转力矩。这里的磁场是矢量，有大小和方向。

关键观点3: 旋转磁场的模拟程序

通过仿真代码模拟了旋转磁场的形成过程，并生成了gif文件，可以看到同色的线条表示同色的磁场矢量，扔进去的导体或磁体在旋转磁场中会转动。

关键观点4: 安费诺传感器在电机驱动和控制方面的应用

提到了安费诺传感器在电机驱动和控制方面的作用，包括位置传感器、速度传感器、电流传感器以及绕组温度传感器等，这些传感器可用于当前的发动机变速箱、EV电动汽车、机器人等电机的驱动和控制。

文章预览

直流有刷电机中，主要要由定子（通常包含固定的永磁体或电磁铁）和带电刷的转子（带有绕组的电枢）组成。定子的磁场理想情况下在空间上是固定不变，而转子的整体磁场方向因为电刷换向器的存在也可以保持和定子磁场方向的相对稳定，从而产生连续的旋转力矩。这里的定子磁场是不旋转的。 而在交流异步电机、直流无刷电机和永磁同步电机中，则需要由定子产生一个旋转的磁场，转子上因为有感应产生的电流由此产生的转子磁场（感应异步电机），或者是永磁体的磁场和定子的磁场相互作用，从而在转子上产生旋转力矩。 磁场是矢量，有大小和方向。小编这里对于理想的旋转磁场的形成写了个模拟程序，生成一个gif文件（如下），我们就可以看到这个旋转磁场（黑色箭头）的合成过程了。当然，异步电机的定子生成的旋转磁场是在满足 ………………………………