14篇论文总结大模型与自动驾驶的前世今生

ChatGPT，特别是 GPT-3.5的出现成为了大语言模型（Large Language Models）发展的一个里程碑，新的大语言模型也如雨后春笋般不断涌现如下图所示。LLM因其卓越的性能而引起了广泛的关注，越来越多的研究人员开始探索和利用LLM强大的语言理解、解释、分析和推理能力来解决以前难以甚至不可能解决的问题。以CLIP为代表的Vision-Language Models (VLMs)同样为多模态领域带来了革命性的变革，对图像和文本进行联合学习的能力颠覆了以往的单模态学习方式，使得模型能够对图像和文本的关系有更深入的理解。随着LLM的兴起，人们越来越关注探索如何有效地将视觉模块纳入LLM以执行多模态任务即Multimodal Large Language Models（MLLM）。新课优惠，扫码加入学习！自动驾驶的目标是开发无需人工干预、减少事件和提高交通效率的车辆。由汽车工程师协会定义的从L0级(无自动 ………………………………