在自动驾驶领域，扩散模型主要用在哪些方面？

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从DALL-E 2、Stable Diffusion到Sora， 具备强大生成能力的扩散模型，也逐渐应用至自动驾驶领域，展现出广阔的发展前景， 尤其是近年BEV、端到端技术的突破，对于训练数据及仿真场景的高质量生成，扩散模型发挥着不可替代的作用，甚至在多任务学习、规划和决策中，也被寄予厚望！ 为了让大家系统掌握 扩散模型 ，高效找idea，研梦非凡 5月30日 邀请了 大模型资深算法工程师魏导师， 为大家继续讲解 《Diffusion Models: A Comprehensive Survey of Methods and Applications》下篇 ，来自北大、卡内基梅隆大学等联合发布，涵盖255篇文献， 包括三大算法改进、与其他五大生成模型结合、七大应用领域等内容，满满知识点，自动驾驶同学不要错过！ 扫描二维码找助教预约本周直播课！ 再领 63篇精选 生成扩散模型论文（扩散模型综述、改进扩散模型、扩散模型图像检测、 ………………………………