LLM比机器人要好的地方在于网络上有很多文本图像视频的数据，但是-20241227221039

黄建同学 · 微博 · AI · 2024-12-27 22:10

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2024-12-27 22:10 本条微博链接 LLM比机器人要好的地方在于网络上有很多文本图像视频的数据，但是机器人训练需要物理世界的数据就很难轻松获取很多。 Nividia上个月还发布了一个系统DexMimicGen（网页链接），就是用来生成机器人的训练数据的，DexMimicGen 所做的就是用 GPU 计算时间换取人类时间。它从人类那里获取一个运动轨迹，并将其乘以 1000 个新轨迹。在这个增强数据集上训练的机器人大脑将在现实世界中更好地概括 ………………………………

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