DiffMap：首个利用LDM来增强高精地图构建的网络

文章预览

*本文转载自微信公众号【深蓝AI】* 论文标题： DiffMap: Enhancing Map Segmentation with Map Prior Using Diffusion Model 论文作者： Peijin Jia, Tuopu Wen, Ziang Luo, Mengmeng Yang, Kun Jiang, Zhiquan Lei, Xuewei Tang, Ziyuan Liu, Le Cui, Kehua Sheng, Bo Zhang, Diange Yang 编译：巴巴塔 审核： Los 导读： 首个利用潜在扩散模块（Latent Diffusion Model）对地图分割掩码的结构化先验进行建模的新方法，基于该技术，现有语义分割方法的性能可以得到显著提升，并同时提高生成地图的质量。 ©️【深蓝AI】编译 对自动驾驶车辆来说，高清（HD）地图能够帮助其提高对环境理解（感知）的准确度和导航的精度。然而，人工建图面临繁杂和高成本的问题。为此，当前研究将地图构建集成到BEV（鸟瞰视角）感知任务中，在BEV空间中构建栅格化HD地图视为一个分割任务，可以理解为获得BEV特征后增加使用类似于FCN ………………………………