上可稳提27kg哑铃，下可无损捏香灰、活抓金鱼，华中大刚柔耦合抓手展现超强性能！

导读：传统刚性抓手输出力大、承载力强，但固有的高刚度使其难以操纵脆弱物品。而柔软的软抓手具有天然的顺应性，可以安全，便捷的操纵各种较脆弱物品。但一方面大多软抓手仍难以操纵水母、香灰、烟灰等非常脆弱的物品，另一方面软抓手的输出力和承载能力即便引入各种变刚度机制也仍十分有限。针对这两个问题，来自华中大的科研团队设计出两款具有优异抓取性能的刚柔耦合多指抓手，为极大拓宽机械抓手的抓取上下限分别提供了解决方案。两项研究均于近日发表于机器人领域顶级期刊《Soft Robotics》。相关方案可为后续高性能软机械的开发提供参考，而两款抓手在未来也有望被用于野外勘探、工业分拣、人机交互等多个场景。         ▍灵感源自人手的多模态多位姿刚柔耦合抓手         最近，人形机器人风头正盛，似乎在不远 ………………………………