自动驾驶感知——物体检测与跟踪算法|4D毫米波雷达

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作者 | yuanO ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ 编辑 | 自动驾驶技术网 原文链接： ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ http://t.csdn.cn/ssz72 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶技术网 ”公众号 技术干货，即可获取 1、物体检测与跟踪算法 1.1 DBSCAN DBSCAN: Density Based Spatial  Clustering  of Applications with Noise; DBSCAN是基于密度的聚类方法，对样本分布的适应能力比K-Means更好。 红色的点是核心对象 黑色的点是非核心对象 注意 :距离的度量不限于点的空间距离，还可以是其它点特征，比如速度、反射强度等 基本思路 假定类别可以通过样本分布的紧密程度决定，通过将紧密相连的样本分为一类，得到不同的聚类类别。 ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ 基本概念 (ε,MinPts):用来描述邻域的密度; ε : ………………………………