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英伟达GTC机器人产业链更新及专家纪要:推出人形机器人大模型Project GR00T,机器人的ChatGPT时刻即将到来

汽车产业上市公司研究  · 公众号  ·  · 2024-03-22 17:01
​事件1: 英伟达黄仁勋在GTC大会推出人形机器人大模型Project GR00T,该项目旨在让人形机器人理解自然语言文本、语音、视频,以模仿人类运动,并与现实世界互动。该项目还配套了两大支持:①硬件支持:Jetson机器人硬件架构平台已正式接入英伟达最新算力智能芯片Thor雷神。②软件支持:全面升级Isaac Lab机器人平台,用于加强GR00T大模型的端到端网络应用的合作开发和训练效率,并提供了Isaac操纵者和Isaac感知者等机器人预训练模型、库和参考硬件。GR00T已开展实践合作:GTC大会展示了九个由GR00T驱动的人形机器人,分别来自Figure AI、Agility Robotics、Apptronik、傅利叶智能、宇树科技、1x、Sanctuary AI、波士顿动力、小鹏鹏行。事件2: 波士顿动力首席技术官在GTC大会中展示了四足机器人SPOT在CHATGPT加持下响应语音命令和回答问题、双足机器人ATLAS利用模型预 ………………………………

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