【AI加油站】机器人设计系列四：《多关节机器人原理与维修》全本技术精要总结（附下载）

主要观点总结

本文总结了《多关节机器人原理与维修》一书的核心内容，包括图书基础信息、内容架构与核心章节、本书特色与价值等。该书由孙汉卿、吴海波编著，国防工业出版社出版，ISBN 978-7-118-08608-9，定价58元。该书从应用角度出发，系统涵盖工业机器人概念、机械结构、核心部件原理、伺服系统、控制器、运动学与动力学以及维修方法。

关键观点总结

关键观点1: 图书基础信息

包括作者、出版社、出版时间、ISBN、定价等基本信息。

关键观点2: 内容架构与核心章节

分为基础章节和核心章节两部分。基础章节包括工业机器人概述、多关节机器人的结构等；核心章节详细介绍了谐波减速器与RV减速器、交流伺服系统、工业机器人中控制器及软件、机器人的运动学与动力学等内容。

关键观点3: 本书特色与价值

介绍了本书的实用性强、针对性明确、知识全面等特点。并从工厂实际应用出发，不仅阐述理论，还详细介绍机器人结构拆装、部件维修等实操内容。

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