主要观点总结
苹果公司正在开发一套名为ARMOR的机器人感知系统，旨在增强机器人的空间意识并防止碰撞。ARMOR系统通过安装小型智能深度传感器和基于Transformer的AI驱动策略，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。实验结果显示，ARMOR系统相较于传统策略在避障性能上显著提升，碰撞降低了63.7%，计算效率提升26倍。此外，苹果在人形机器人领域的布局引发了广泛讨论，有网友认为这是大势所趋，也有网友对苹果是否真正投入该领域表示疑虑。
关键观点总结
关键观点1: ARMOR系统的特点
苹果开发的机器人感知系统ARMOR，通过硬件和软件的协同工作，解决了机器人感知中的盲点和遮挡问题。系统采用了分布式感知网络，在机器人手臂上安装了小型智能深度传感器，并使用了基于Transformer的AI驱动策略进行动态规划行动。
关键观点2: ARMOR系统的性能优势
相较于传统策略，ARMOR系统在避障性能上取得了显著提升，碰撞降低了63.7%，成功率提升78.7%。与基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，ARMOR系统的计算效率提升了26倍。
关键观点3: 苹果在人形机器人领域的布局
苹果近期在人形机器人领域的动作频繁，正在研发多种家庭机器人设备和相关的AI软件和功能。这一布局引发了网友的广泛讨论，有人认为这是大势所趋，也有人对苹果是否真正投入该领域表示疑虑。
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西风 发自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 苹果要搞人形机器人这事儿现在传得沸沸扬扬。 最近他们确实有新动作——开发了一套机器人感知系统！ 系统名为 ARMOR ，软硬件协同增强机器人的“空间意识”，能动态防碰撞的那种。 硬件方面，ARMOR通过在机器人手臂上安装小型智能深度传感器，为机器人提供几乎完整的环境视图，解决了传统机器人感知中的盲点和遮挡问题。 软件方面，苹果开发了一个基于Transformer的AI驱动ARMOR-Policy，能够 从人类动作中学习 ，帮助机器人动态规划行动。 团队还将ARMOR部署在了傅利叶GR-1机器人上进行实验。 实验结果显示，与使用四个头戴式和外部安装的深度相机 （外心感知） 相比，ARMOR系统使碰撞降低了63.7%！ 与基于采样的运动规划专家系统cuRobo相比，ARMOR-Policy计算效率提升26倍，确保机器人能够迅速行动。 看到苹果
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