开源“裸考”真实世界，国产具身智能基座模型拿下全球第二！

主要观点总结

国产具身智能基座模型WALL-OSS在RoboChallenge真机评测榜单上取得优异成绩，超越美国具身智能明星公司Physical Intelligence的pi0模型，总分排名全球第二。文章介绍了WALL-OSS在多个单任务中的表现，以及其开源模型的优势。此外，还介绍了自变量机器人团队和WALL-OSS背后的技术突破。

关键观点总结

关键观点1: WALL-OSS在RoboChallenge真机评测榜单上取得好成绩

国产具身智能基座模型WALL-OSS在RoboChallenge评测中表现突出，多项任务中单项排名第一，总分排名全球第二。

关键观点2: WALL-OSS是一个开源模型

相较于闭源模型的测评结果存在操作空间，开源模型的成绩建立在完全透明的代码与参数之上，其能力可被任何研究者复现、检验和深入研究。WALL-OSS的开源程度彻底，从预训练模型权重、完整训练代码和数据集接口，到部署文档都公开。

关键观点3: WALL-OSS的技术突破

WALL-OSS在模型的具体实现层面进行了技术突破，通过共享注意力+专家分流的架构设计，实现深度跨模态交互。同时，采用阶段式训练策略，避免传统端到端训练中的能力塌缩问题，保留认知深度的同时，具备动作执行能力。

关键观点4: WALL-OSS团队及其愿景

WALL-OSS团队是成立时间不长但在具身智能领域推进速度极快的明星公司。其核心团队长期深耕机器人与多模态智能方向，明确将“通用具身智能基座”作为长期目标。团队完成多轮融资，近期宣布近10亿元A+轮融资。