自动驾驶中用于3D目标检测和跟踪的深度学习：综述

点击下方卡片，关注“自动驾驶专栏”公众号自动驾驶干货，即可获取论文链接：https://arxiv.org/pdf/2311.06043.pdf摘要本文介绍了自动驾驶中用于3D目标检测和跟踪的深度学习：综述。目标检测和跟踪是自动驾驶的重要且基本的任务，旨在识别和定位场景中预定义类别的目标。在所有其它形式的自动驾驶数据中，3D点云学习越来越受到关注。目前，存在很多用于3D目标检测的深度学习方法。然而，由于点云数据的独特性，点云的目标检测和跟踪任务仍需深入研究。为了更好地了解这项研究的现状，本文展示了用于3D目标检测和跟踪的深度学习方法的最新进展。主要贡献本文的主要贡献如下：1）本文着重于基于点云的最先进的3D目标检测方法，阐述了其相关背景，包括问题确立、问题描述、关键挑战和本综述的目的；2）本文详细解释了当前的3D目标检测方 ………………………………