SAE ：L4级自动驾驶系统架构

文章预览

芝能科技出品 《Safe Automated Driving: Requirements and Architectures》这份报告以SAE L4级高速公路领航辅助 （HWP） 为参考用例，剖析自动驾驶系统架构的系统需求、设计原则及候选架构的特性与评估标准。 读完这份报告以后，还是很有价值的。通过对单通道、对称及非对称架构的系统性分析，揭示其在功能安全 （FuSa） 、预期功能安全 （SOTIF） 、可用性及可扩展性等方面的表现。 非对称架构在复杂场景下的容错性与安全性优势显著，为架构选型及技术优化提供科学依据，我们结合软硬件实现考量与前沿技术趋势，展望自动驾驶架构的未来发展方向。 备注：本文围绕架构分析来写的，和车企目前使用的架构有很大的差异。 01 自动驾驶系统架构 的基础要素剖析 以SAE L4级高速公路领航辅助 （HWP） 作为分析用例，代表2025-2028年间具备商业化前景的自动驾驶技 ………………………………