人形机器人激光雷达专家交流

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Q1:在人形场景或其细分场景下,哪些地方必须配备激光雷达？放春晚那家公司配了,其他公司是否也有配备？ A1:在人形场景下，对于一些户外场景或者测距要求比较广泛的场景，例如户外的搜救、工业场景、服务场景等，由于普通的RGBD相机存在测距范围有限（一般在6-7米左右）以及抗阳光干扰能力差的劣势，需要配备激光雷达来提供更好的建图导航以及避让能力。 像宇树科技、优必选、银河通用等国内头部的人形机器人公司都有搭载激光雷达。 至于放春晚那家公司配备了激光雷达，其他公司也有不少配备的情况。 Q2:在工厂这种室内应用场景下,是否可以使用摄影相机？ A2:在工厂这种室内应用场景下是可以使用摄影相机的。 它主要用于 SLAM（即时定位与地图构建）的室内抓取场景，依靠感知对象基本可以满足需求。 不过其触及范围一般在 5-7米之间 ………………………………