机器人产业链研究-滚柱丝杠

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一．核心产业链分析 下图根据国信证券报告预计单个人形机器人使用 1 ）旋转关节 14 个  2 ）线性关节 14 个  3 ）灵巧手 2 个 核心零部件使用量来看：预计使用无框力矩电机 28 个价值量占比 9.3% 未来百万台市场空间约为 84 亿元，空心杯预计使用 12 个价值量占比 3.36% 未来百万台市场空间约为 30 亿元， 滚柱丝杠 预计使用 14 个价值量占比 15.6% 未来百万台市场空间约为 140 亿元； 一．核心零部件 1）行星 滚柱丝杠 核心结论： 精加工是丝杠性能决定性因素，磨削是丝杠精加工核心工艺，目前技术壁垒较高国产替代空间大。 原理 : 行星滚柱丝杠依靠零件间的螺纹啮合实现传动功能，螺纹的加工精度将直接影响系统的传动精度、使用寿命、与平稳性； 生产流程： 滚柱丝杠生产工序繁多，螺母工艺流程含毛坯热处理、半精车、铣螺纹、粗磨、淬火、磨削 ………………………………