学技术 | RT1180-EVK PMSM 电机电流环调试过程

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点击蓝字 关注我们 上篇文章（ 使用 RT1180-EVK 和 FreeMaster 测量电机参数 ）讲述了电机参数测量过程，本文讲述知道电机参数后如何测试和再调整电流环 PID 参数过程，硬件连接和 FreeMaster 的通信连接不再重复叙述，保持 MCU 程序正常运行和 FreeMaster 通信正常。 更改控制方式： 需要将控制方式更改到正常控制方式， APP: MID to Spin request 设置为 Run 即可。 加载默认配置文件和保存文件，如下图 1234 步骤： 在电流环调试界面中观察波形和更改参数，DQ 轴的 PID 参数由前面测量的电机参数和我们要调整的电流环的带宽和阻尼比决定，如下图所示： 设置控制方式为只有电流环控制方式，即 M1 MCAT Control 设置为 CURRENT_FOC [2]， 同时设置目标电流 M1 MCAT Iq Required 为 0.5A，然后启动，M1 Application Switch 设置为 On， 如下图 12345 步骤。 观察实际的电机电流 M1_Iq 曲线是否 ………………………………