宇树科技激光雷达L1拆解和原理分析

主要观点总结

本文介绍了宇树科技的芯片超人花姐在芯片行业20年的经验，以及宇树科技研发的激光雷达产品Unitree 4D Lidar L1和L2的工作原理和特点。文章详细描述了L1的参数、结构、工作原理和性能，并提及了其与机器狗的结合应用。同时，也对L1的上下电路板数据传输和电源传输方案进行了分析。最后提到了其他相关芯片行业的动态和资源链接。

关键观点总结

关键观点1: 宇树科技研发的激光雷达产品L1和L2的介绍和应用

L1是2023年3月上市的，L2是其升级版，将在2024年11月上市。两者主要应用在宇树的机器狗产品上。L1的检测效果展示了其性能特点。

关键观点2: L1激光雷达的工作原理和结构特点

L1采用机械式扫描方案，通过两个电机实现水平和垂直方向的扫描。其FOV可实现水平360°和垂直90°。整体结构由固定和旋转两部分组成，内部包括电路板、电机、轴承等关键组件。

关键观点3: L1的上下电路板功能和特点

上下电路板分别负责控制水平扫描电机、IMU信号处理、整机控制和外部信号通信等功能。它们之间采用光通信进行非接触式数据交换，具有体积小、重量轻、传输速率高等优势。

关键观点4: L1的收发模组和感知性能

L1的收发模组包括发射单元和接收单元。发射单元采用EEL激光器，接收单元的核心是APD。L1适用于较近距场景，是一种低成本的激光雷达解决方案。

关键观点5: 芯片超人花姐的背景和经历

花姐在芯片行业有20年的经验，拥有广泛的资源链接。她在文章中分享了关于芯片买卖等资源信息。