IROS'24 | 上交最新MADE：用于鲁棒协作感知的恶意智能体检测方案

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点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我->  领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 今天自动驾驶之心为大家分享 上海交通大学最新的工作—MADE ，用于鲁棒协作感知的恶意智能体检测方案！文章已中稿IROS 2024。 如果您有相关工作需要分享，请在文末联系我们！ 自动驾驶课程学习与技术交流群事宜，也欢迎添加小助理微信AIDriver004做进一步咨询 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 协同感知 』 技术交流群 论文作者  | Yangheng Zhao等 编辑 | 自动驾驶之心 MADE在不同数据集上都展示了出色的攻击防御效果 单智能体感知系统方兴未艾，在物体检测等领域拥有许多研究成果，但其仍然受到突破单一视角的限制。围绕这一问题，充分利用不同视角的多个智能体发送信息的协作（Multi-Agent Collaboration，下文简称为MAC）感知系统应运而生，相比单智能体系统 ………………………………