【ADA-Track：端到端3D目标跟踪】

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《ADA-Track: End-to-End Multi-Camera 3D Multi-Object Tracking with Alternating Detection and Association》（CVPR 2024）提出了一种新颖的端到端框架，用于从多视角相机进行3D多目标跟踪（MOT）。该方法结合了两种跟踪范式的优势，引入了一种基于边缘增强交叉注意力的可学习数据关联模块，该模块利用外观和几何特征。 具体来说，该方法的创新点包括： 1. **端到端框架**：该方法提供了一个端到端的解决方案，能够直接从多视角相机数据中进行3D多目标跟踪。 2. **数据关联模块**：引入了一个基于边缘增强交叉注意力的可学习数据关联模块，该模块能够同时利用外观和几何特征进行目标关联。 3. **集成到DETR-based 3D检测器**：将数据关联模块集成到基于DETR的3D检测器的解码层中，允许同时进行DETR风格的查询到图像的交叉注意力检测和查询到查询的交叉注意力数据关联。 4. ** ………………………………