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以色列海法大学开源水下双目惯性数据集!

计算机视觉life  · 公众号  ·  · 2023-03-28 23:20
点击上方“计算机视觉life”,选择“星标”快速获得最新干货以下内容来自小六的机器人SLAM学习圈知识星球每日更新内容点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包长按二维码,加入即可开始学习~3天内无条件退款购买后务必加客服领取其他权益和加交流群现在加入免费送5年SLAM答疑精华手册(共938页)#论文##开源数据集#  FLSea: Underwater Visual-Inertial and Stereo-Vision Forward-Looking Datasets论文地址:https://arxiv.org/abs/2302.12772作者单位:以色列海法大学数据集地址:https://www.kaggle.com/datasets/viseaonlab/flsea-vi    水下的能见度是具有挑战性的,随着拍摄对象和相机之间距离的增加,能见度会降低。这就是为什么前瞻方向的水下计算机视觉任务难度更大。我们在地中海和红海用两个水下成像平台、一个双目相机平台和一个ROV收集了水下前视双目和视觉惯性成像 ………………………………

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