港大最新成果！EMOS：基于大模型多智能体的异构多机器人操作系统

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作者 | Junting Chen  编辑 | 具身智能之心 点击下方 卡片 ，关注“ 自动驾驶之心 ”公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近15个 方向 学习 路线 >> 点击进入→ 自动驾驶之心 『 BEV感知 』 技术交流群 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 写在前面 & 出发点 当人类进行团队协作的时候，为了协作效率，总是根据任务的需求和协作成员自身的背景能力，讨论协商包括任务分配在内的协作方案 。对于协作异构机器人系统 (Cooperative Heterogeneous Multi-robot Systems)，如何去协作往往基于专家设计和编写的一套固定协作逻辑。然而开放世界任务的复杂性，越来越丰富的机器人硬件，对人工设计规则的多机协作系统扩展性构成了极大的挑战。 近日，来自新加坡国立大学、香港大学、上海人工智能实验室、牛津大学、CAMEL-AI社区等多家机构的联合研究团队提出了一种创新 ………………………………