低成本触觉传感器，让机器人“感知”世界，实现精准交互

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触觉是机器人获取环境信息的一种至关重要的知觉形式，仅次于视觉，是机器人实现与环境直接交互的必需媒介。 触觉传感器在机器人领域中扮演着模仿触觉功能的角色，然而，受技术难度、成本考量、数据处理复杂度及用户接受程度等因素制约，其应用程度无法与视觉和本体感觉等感官方式相媲美。 近期，美国纽约大学的研究团队推出了一款名为AnySkin的低成本、耐用且易于集成与制备的触觉传感器。AnySkin不仅克服了触觉传感应用的三大核心挑战： 多功能性、可替换性和数据可重用性 ，更为机器人技术研究领域开辟了新的发展契机。 简化集成，实现未校准跨实例泛化 AnySkin是研究团队先前研发的ReSkin传感器的升级版，在其简约设计理念的基础上，实现了传感电子元件与传感接口的分离，极大地简化了集成流程，组装过程可在几秒钟内完成。 此 ………………………………