BEVGPT展示自动驾驶的“全知视角”，预测决策规划三合一的革新之作！

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前言 / You need to know 本篇文章由原paper一作 Pengqin Wang（王鹏钦） 全权翻译分享，王鹏钦为香港科技大学博士生，师从沈劭劼教授、朱美新教授。他的研究方向为自动驾驶和机器人系统中的决策、预测和规划。他的研究成果发表于TMECH、RAL、IROS、TRB等一系列机器人和自动驾驶顶刊顶会。 预测、决策和运动规划对于自动驾驶至关重要。在大多数传统算法架构中，它们被视为单独的模块或组合成具有共享主干但独立任务头的多任务学习范例。然而，我们认为理想的算法是将它们整合到一个综合框架中，且这种整合过程不应受到复杂的输入表示（即输入解耦）和冗余框架设计的困扰。为了解决上述问题，我们重新思考了自动驾驶任务中各个模块的必要性，并将所需的模块纳入到极简的自动驾驶框架中。我们提出了BEVGPT，一种新的集成驾驶场景预测、决策和 ………………………………