中山大学吴进等人AFM：无运动干扰且自补偿的全凝胶多受体电子皮肤用于感官增强

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为了模仿人类皮肤的功能，研究人员正专注于开发能够检测各种形式刺激的类皮肤可拉伸多模态传感器，应用于机器人、健康监测、人工智能、物联网、和人机界面等领域。这些可拉伸多模态传感设备甚至可能进一步扩展皮肤的功能。然而，可拉伸器件通常容易受到拉伸应变的干扰，传感材料的电学特性容易在拉伸下发生改变，导致传感信号不稳定和传感结果不可靠。多模态传感器往往伴随多刺激间串扰问题，无法实现多信息同时传感。而为了实现无串扰传感，往往需要制备多种不同敏感材料，这进一步增加了类皮肤电子制造的复杂程度。因此，设计制备能够隔离应变干扰的低成本、简单制造的多模态无串扰传感的类皮肤电子是一个挑战。 岛桥并联结构是一种最小化应变干扰的方法。局部刚度影响拉伸过程中的应变分布，因此增加特定区域的刚度 ………………………………