看不清路，再好的智驾也白搭

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动物的视觉经历了上亿年的进化，最早可以追溯到5亿多年前的寒武纪时期，一堆感光细胞聚集在一起形成眼点。同样，人类眼睛的进化也经历了漫长而复杂的过程，即便如此，眼睛还是有BUG。 比如，我们的眼睛更适合白天的生活，到了晚上，它的表现就远不如白天那么可靠。数据显示，许多交通事故都发生在光线不足的夜间或光线复杂的恶劣天气下。 人类眼睛面临的挑战同时也困扰着自动驾驶车辆的传感器。作为自动驾驶车辆的“眼睛”，摄影头、激光雷达、毫米波雷达等各种传感器，它们在某些暗光场景下也容易“眼神”不好。全球首例自动驾驶车辆致死事件，就发生在美国亚利桑那州晚上10点左右。 为了提高传感器的性能，各家自动驾驶厂商们也铆足了劲，纯视觉方案主要依赖摄像头，4个不够就装8个，多模态融合感知主打优势互补，有的 ………………………………