主要观点总结
利用神经信号控制机械腿的研究取得突破性进展，允许膝盖以下截肢的患者通过神经信号控制机械腿的自然步态行走。该研究由麻省理工学院（MIT）发表，论文已发表于《自然医学》。
关键观点总结
关键观点1: 研究背景与目的
随着机器人技术的不断发展，对于截肢患者的康复领域也有了新的突破。本次研究旨在探索一种新型的神经接口技术，让膝盖以下截肢的患者能够通过神经信号控制机械腿的运动，实现自然步态行走。
关键观点2: 研究方法与过程
该研究依赖于截肢部位的手术，创建研究人员所称的兴奋剂-拮抗剂肌神经接口（AMI）。论文详细描述了建立这种神经接口的程序和流程，包括肌肉感应电极的植入、信号的传输和处理等。
关键观点3: 研究结果与优势
新型机械腿的「人机接口」建立了双向连接，恢复肢体在空间中的位置感。研究结果显示，参与者以不同的速度行走、上下斜坡和楼梯，并绕过障碍物时，AMI用户的步态更加自然。此外，该技术还具有减少能量消耗、减轻身体压力等优势。
关键观点4: 研究的未来展望
仿生腿的下一步发展是AMI截肢成为标准。由于患者对机械或非机械假肢的需求，这种技术可能会得到广泛应用。作者之一，MIT教授Hugh Herr表示，这项研究是向前迈出的关键一步，他们的长期目标是神经整合和具体化，让机械腿成为身体的一部分，而不是工具。
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