南京理工大学傅佳骏/姚博文团队Angew: 刚度可调的高韧性超分子塑料—提升气动驱动器灵活度和稳定性

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刚度可调材料因其在机械性能上的灵活性和适应性，有望应用于柔性机器人、生物支架以及智能防护等领域。例如，研究人员以液体金属和石蜡为应变限制层材料，制备了柔性气动驱动器。通过改变应变限制材料的温度，实现刚度调控（基于固-液相变转换），从而提升驱动器的负载能力和驱动变形方向。 然而，以往报道的刚度可调材料的韧性较低、无法自修复且在低刚度时是液态，不利于提升驱动器的力学稳定性、负载能力以及耐用性。相比于相变材料，基于高密度键网络的超分子塑料具有刚度可调且自修复的优势，但仍无法兼顾常温下的高刚度、高韧性以及高温下的保形性（在低刚度状态下的蠕变能力弱）。这主要是由于这几项性质对分子间相互作用以及分子链动态性的要求不一致导致。例如，高刚度要求分子链运动受限，而自修复性需要高 ………………………………