暴拉MagicDrive 20%！西交DualDiff：自动驾驶首个MPI引导的环视视频生成奖励模型~

文章预览

题目：DualDiff+: Dual-Branch Diffusion for High-Fidelity Video Generation with Reward Guidance paper：https://www.alphaxiv.org/abs/2503.03689 github：https://github.com/yangzhaojason/DualDiff DualDiff: Dual-branch Diffusion Model for Autonomous Driving with Semantic Fusion accepted by ICRA2025. 在自动驾驶领域，如何高精度且高保真地重建驾驶场景是一个关键挑战。当前的方法往往采用有限的条件信息来生成场景，例如依赖3D边界框或鸟瞰图（BEV）道路地图对前景和背景进行控制。这类简化的条件编码存在明显局限，难以全面刻画真实驾驶场景的复杂性，导致与基于视角的图像生成模型不匹配，从而出现生成结果不准确等问题。具体来说，现有方案主要面临以下痛点： 条件编码不充分 ：许多方法使用的条件表示（如3D边界框、BEV语义图等）过于简化，无法充分表征场景中的丰富信息。这种欠完善的条件输入会与图 ………………………………